Echipa de robotică Cyberlis76 a Liceului Teoretic „Ioan Slavici” din Panciu a obținut Premiul I la categoria Design în cadrul competiției naționale FIRST Tech Challenge România, desfășurată între 14 și 16 martie la Pitești. Această distincție recunoaște excelența în proiectarea și construcția robotului, remarcând atât inovația, cât și funcționalitatea acestuia.
Un robot conceput de la zero
În acest sezon, Cyberlis76 a adoptat o abordare nouă, dezvoltând un robot complex, proiectat integral de echipă. Spre deosebire de anul precedent, când s-au concentrat pe îmbunătățirea unui robot de bază, anul acesta au creat un design personalizat, adaptat cerințelor competiției.
Robotul este alcătuit din trei subansambluri principale: șasiu, sistem de preluare (intake) și sistem de livrare (outtake).
- Șasiu personalizat: Bazat pe roți mecanum de la Gobilda și acționat de patru motoare de 435 RPM, șasiul a trecut prin două iterații. Prima versiune utiliza transmisie prin lanț, iar a doua, transmisie pe curele, oferind o precizie sporită.
- Sistemul de preluare (Intake): Compus din glisiere de raft Misumi, extinse de doi conectori metalici. La capătul acestui ansamblu se află o gheară care a trecut prin cinci iterații pentru a optimiza performanța.
- Sistemul de livrare (Outtake): Format din două seturi de glisiere acționate de două motoare de 1150 RPM, sincronizate mecanic. Glisierele se extind printr-un sistem de scripeți pe ață, având în vârf o altă gheară utilizată pentru punctarea efectivă.
Inovație prin proiectare 3D și programare avansată
Membrii echipei care s-au ocupat de proiectarea 3D a robotului au utilizat programul CAD OnShape pentru a crea un model virtual al robotului înainte de construcția fizică, optimizând fiecare componentă pentru a asigura eficiență mecanică și estetică.
În ceea ce privește programarea, la campionatul regional echipa s-a concentrat pe optimizarea mișcărilor robotului, utilizând o configurație centrată pe robot și implementând “finite state machines” pentru a rula sarcini simultan și a automatiza parțial modul TeleOp. De asemenea, au integrat algoritmi avansați de control, precum PIDF, pentru sistemul de livrare.
Pentru navigația autonomă, Cyberlis76 a implementat Pedro Pathing, un sistem dezvoltat de echipa 10158 Scotts Bots, care utilizează curbe Bézier pentru a genera traiectorii mai line și rapide, reducând erorile și adaptând robotul la schimbările din teren.
Invitație la Campionatul European din Olanda
Ca o recunoaștere a performanței sale, Cyberlis76 a fost invitată să participe la prima ediție a Campionatului European FIRST Tech Challenge, care va avea loc în Eindhoven, Olanda. Această competiție de prestigiu va reuni cele mai bune echipe din Europa, oferindu-le ocazia de a-și testa abilitățile și inovațiile la cel mai înalt nivel.
